剑是短兵的一种，脱胎于矛形刺兵及短匕首，始原于殷商以前，形极为短小，仅有短平茎，而无管筒。古人用此剑插腰，可割可刺，抵御匪寇与野兽。到了周代，尤其是春秋、战国时期，已成为主要短兵器，士类必有之佩备。连冯谖与汉初的韩信，虽然贫至无食，也仍然随身携带。着名的有干将、莫邪、龙泉、太阿、纯钧、湛卢、鱼肠、巨阙等。春秋时的龙泉剑，仍有一只藏于故宫，至今仍很锋利，证明我国在剑的制造和使用上，有着很悠久的历史。
《初学记·武部·剑》：「其后楚有龙泉，秦有太阿、工巿，吴有干将、镆耶、属镂，越有纯钩、湛卢、豪曹、鱼肠、巨阙诸剑。」
《管子》曰：「昔葛天卢之山，发而出金，蚩尤受而制之，以为剑铠，此剑之始也。」
《吴越春秋·勾践阴谋外传》：「越王乃使使聘之，问以剑戟之术。处女将北见于王，道逢一翁，自称袁公，问于处女：『吾闻子善剑，愿一见之。』女曰：『妾不敢有所隐，惟公试之。』于是袁公即扙箖箊竹，竹枝上颉桥未堕地，女即捷末，袁公则飞上树，变为白猿，遂别去。见越王，越王问曰：『夫剑之道则如之何？』女曰：『妾生深林之中，长于无人之野，无道不习。不达诸侯，窃好击之道，诵之不休。妾非受于人也，而忽自有之。』越王曰：『其道如何？』女曰：『其道甚微而易，其意甚幽而深。道有门户，亦有阴阳，开门闭户，阴衰阳兴。凡手战之道，内实精神，外示安仪，见之似好妇，夺之似惧虎。布形候气，与神俱往。杳之若日，偏如腾兔，追形逐影，光若彷彿。唿吸往来，不及法禁。纵横逆顺，直復不闻。斯道者，一人当百，百人当万。王欲试之，其验即见。』越王即加女号，号曰『越女』。」（其言妙契精微，深得剑术之要。所谓「门户阴阳」，即斗剑时进退纵横之法。而「内实精神，外示安仪」，则是描述斗剑时精神贯注，从容不迫，观变进招的形态。）
金庸更将此段传奇，写进了他的武侠小说《越女剑》中，将剑道的至高境界，作了非常深入的刻划与探讨。
在剑的演练中，一般分为「站剑」和「行剑」两种。「站剑」一般指动作迅速敏捷，静止动作沉稳，富雕塑性。而「行剑」则相对显得停顿较少，动作连续不断，均匀而有轫性。同时剑还有长穗、短穗之刀，穗又称穗袍，它的作用是舞动以惑敌，演练时显得龙飞凤舞，形象优美。尤其长穗，随剑飘舞，更显神妙。
练剑要求身与剑合，剑与神合。《绿水亭杂识四》中说：剑「锋锷如槊刃，而以身为之柄，微州目连猷人之身法，轻如猿鸟，即剑法也。」这里说的「以身为柄」，就是说以身领剑，这是练剑之要。
《吴越春秋·勾践伐吴外传》：「越王乃被唐夷之甲，带步光之剑，杖屈卢之矛，出死士以三百人为阵关下。」（《典略》：「周有屈卢之矛。」）
汉刘熙《释名·释兵》：「剑，检也，所以防检非常也；又敛也，以其在身拱时敛在臂内也。其旁鼻曰镡，镡，寻也，带所贯寻也。其末曰锋，锋末之言也。」
《战国策·韩策一》：「韩卒之剑戟，皆出于冥山、棠谿、墨阳、合膊。邓师、宛冯、龙渊、太阿，皆陆断马牛，水击鹄雁。」邓师，邓国有工铸剑，因名邓师。宛冯，宛人于冯池（荥阳）铸剑，故号。龙渊，河南西平有龙泉水，亦名龙渊，可以淬刀剑，特坚利，故名。太阿，《吴越春秋》：吴有干将，越有欧冶，
《吴越春秋·阖闾内传》：阖闾「请干将铸作名剑二枚。干将者，吴人也，与欧冶子同师，俱能为剑。越前来献三枚，阖闾得而宝之，以故使剑匠作为二枚，一曰干将，二曰莫耶。莫耶，干将之妻也。干将作剑，采五山之铁精，六合之金英。候天祠地，阴阳同光，百神临观，天气下降，而金铁之精不销沦流。……于是干将妻乃断发剪爪，投于炉中。使童女童男三百人鼓橐装，金铁乃濡，遂以成剑。阳曰干将，阴曰莫耶。阳怍龟文，阴作漫理。干将匿其阳，出其阴而献之。阖闾甚重。」
《吴越春秋·阖闾内传》：「湛卢之剑恶阖闾之无也，乃去而出，水行如楚。楚昭王而寤，得王湛卢之剑于床，昭王不知其故，乃召风胡子而问，……风胡子曰：『臣闻吴王得越所献宝剑三枚，一曰鱼肠，二曰磐郢，三曰湛卢。鱼肠之剑已用杀吴王僚也，磐郢以送其死女，今湛卢入楚也。……臣闻越王允常使欧冶子造剑五枚，以示薛烛，烛对曰：「鱼肠剑逆理不顺，不可服也，臣以杀君，子以杀父。」故阖闾以杀王僚。一名磐郢，亦曰豪曹，不法之物，无益于人，故以送死。一名湛卢，五金之英，太阳之精，寄气託灵，出之有神，服之有威，可以折冲拒敌。然人君有逆理之谋，其剑即出，故去无道以就有道。今吴王无道，杀君谋楚，故湛卢入楚。』」
《初学记·武部·剑》：赵晔《吴越春秋》曰：「越王允常聘欧冶子作剑五枚，三大二小，三曰豪曹。秦客薛烛善相剑，王取豪曹示之，薛烛曰：『实非宝剑也。今豪曹五色，黯然无华，已殒其光，亡其神，此剑不登斩而辱，则堕于饮中矣。』王曰：『寡人置剑卢竹上，过而坠之，断金兽之颈，饮濡其刃，以为利也。』」
《初学记·武部·剑》：《吴越春秋》又曰：「越王允常聘欧冶子作名剑五枚，一曰纯钩，二曰湛卢，三曰豪曹，四曰鱼肠，五曰巨阙。秦客薛烛善相剑，越王取豪曹、巨阙、鱼肠等示之，薛烛皆曰：『非宝剑也。』取纯钩示，薛烛曰：『光如屈阳之华，沉沉如芙蓉始生于湖，观其文如列星之行，观其光如水溢于塘，此纯钩也。』取湛卢示之，薛烛曰：『善哉！衔金铁之英，吐银锡之精，寄气託灵，有游出之神，服此剑，可以折冲伐敌，人君有逆谋则去之他国。』允常乃以湛卢献吴，吴公子光弒吴王僚，湛卢去如楚。」
《史记·苏秦列传》裴骃《集解》引《吴越春秋：「楚王召风胡子而告之曰：『寡人闻吴有干将，越有欧冶，寡人欲因此请二人作剑，可乎？』风胡子曰：『可。』乃往见二人作剑，一曰龙渊，二曰太阿。」
《初学记·武部·剑》：《贾子》：古者天子二十而冠，带剑；诸侯三十而冠，带剑；大夫四十而冠，带剑；隶人不得冠，庶人有事得带剑，无事不得带剑。」
《初学记·武部·剑》：《春秋繁露》：「礼之所兴也，剑之在左，青龙象也；刀之在右，白虎象也。」
《周官》：「桃氏为剑，腊（两刃）广二寸有半寸，两从半之（剑嵴两面杀趋锷者），以其腊广为之茎围，长倍之，中其茎，设其后，身长五其茎长，重九锊，谓之上制，上士服之。」
《孔子家语·好生》：「子路戎服见于孔子，拔剑而舞之，曰：『古之君子，固以剑自卫乎！』」
《庄子?说剑》：「赵文王喜剑，剑士夹门，而客三千余人，日夜相击于前，死伤者，岁百余人。」由此可见，当时剑术是作为主要武艺存在的。
《史记·项羽本纪》：「范增起，出召项庄，谓曰：『君王为人不忍，若入前为寿，寿毕，请以剑舞，因击沛公于坐，杀之。』……项庄拔剑起舞，项伯亦拔剑起舞，以身翼蔽沛公，庄不得击。」……张良曰：『今者项庄拔剑舞，其意常在沛公也。』」
《汉书·艺文志·兵书略》：《剑道》三十八篇。
汉代剑术已甚精备，斗剑中显示了武艺造诣的深浅。曹丕《典论?自叙》：「余又学击剑，阅师多矣，四方之法各异，唯京师为善。桓、灵之间，有虎贲王越善斯术，称于京师。河南史阿言昔与越游，具得其法，余从阿学精熟。尝与平虏将军刘勋、奋威将军邓展等共饮，宿闻展善有手臂，晓五兵，又称其能空手入白刃。余与论剑良久，谓将军非法也，余顾尝好之，又得善术，因求与余对。时酒酣耳热，方食芊蔗，便以为杖，下殿数交，三中其臂，左右大笑。展意不平，庋更为之。余言吾法急属，难相中面，故齐臂耳。展言愿復一交，余知其欲突以取交中也，因伪深进，展果寻前，余却脚，正截其颡，坐中惊视。余还坐，笑曰：『昔阳庆使淳于意去其故方，更授以祕术，今余亦愿邓将军捐弃故技，更受要道也。』一坐尽欢。」（《三国志·魏书·文帝纪》裴松注引）这段有声有色的记载，反映了当时剑术的高超和斗剑风的兴盛。
杨泉《物理论》：「阮师之作刀，受法于金精之灵，七月庚辛，见神于冶监之门，向西再拜，金神教以水火之齐，五精之鍊，用阴阳之候，取刚柔之和，三年作刀千七百七十口，其刀背夹刃，方口洪首，截轻微不绝丝发之系，斫坚刚无变动之异。」
但自唐开始，士大夫心理充满道教神仙妖邪鬼怪之说，剑乃变为镇邪袪凶之器，一若此数尺刚铁，铸成剑形，即具有无上魔力者。于是家悬一剑，即以为祥，不习剑术，而以为剑自可以御敌而胜。所以自唐以后，剑类短兵，有一支为释道所利用，而引入歧途。
从征军士多用刀而鲜用剑，佩刀者渐多于佩剑者，这显然对剑术的发展有相当的阻作用。
舞剑在唐代兴盛起来，杜甫＜舞剑器行＞描述公孙大娘舞剑绝技：「昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。观者如山色沮丧，天地为之久低昂。爟如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔；来如江海凝清光。」剑的声光，似闻如见，精湛技艺，如呈眼前。
明唐顺之《武编》说：宋太宗「选诸军勇士数百人，教以舞剑，皆能掷剑空中，跃其身左右承之，妙绝无比。会北戎遗使修贡，赐宴便殿，因出剑士示之，袒裼鼓澡，挥刃而入，跳掷承接，霜锋雪刃，飞舞满空。」这些高超绝技，对后来剑术套路及表演技艺的发展，影响很大，至今我们演练的武术套路中，亦有所见。
金庸《笑傲江湖》中的「沖灵剑法」，就是惊绝的特技。
明代各武术流派，在剑术应用的基础上，创造了不少珍贵的剑法，如何良臣《阵纪》所云：「卞庄子之纷绞法，王聚之起落法，刘先生之愿应法，马明王之闪电法，马起之出手法」等，这些剑法为后世剑术的发展，提供了有益的素材。
明代各武术流派，在剑术应用的基础上，创造了不少珍贵的剑法，如何良臣《阵纪》所云：「卞庄子之纷绞法，王聚之起落法，刘先生之愿应法，马明王之闪电法，马起之出手法」等，这些剑法为后世剑术的发展，提供了有益的素材。
剑的招式是以噼、砍、崩、撩、格、洗、截、刺、搅、压、挂、云等为主。它的特点是刚柔相济、吞吐自如，飘洒轻快，矫健优美，正如拳谚所形容的「剑似飞凤」，由此可知其妙。
